Agrachev, A. A. Eine notwendige Bedingung der Optimalität zweiter Ordnung im allgemeinen nicht-linearen Falle. (Russian) Zbl 0362.49016 Mat. Sb., N. Ser. 102(144), 551-568 (1977). Page: −5 −4 −3 −2 −1 ±0 +1 +2 +3 +4 +5 Show Scanned Page MSC: 49K15 Optimality conditions for problems involving ordinary differential equations 93B03 Attainable sets, reachability PDFBibTeX XMLCite \textit{A. A. Agrachev}, Mat. Sb., Nov. Ser. 102(144), 551--568 (1977; Zbl 0362.49016)