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\input zb-ioport
\iteman{io-port 50110571}
\itemau{W\"ohlke, G\"unter}
\itemti{Automatisierte greifplanung f\"ur mehrfinger-roboterh\"ande}
\itemso{Inform., Forsch. Entwickl. 8, No. 2, 53-69 (1993).}
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\itemut{}
\itemli{}
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