id: 70395459 dt: a an: 70395459 au: Carletti, Cristina; Di Rocco, Maurizio; Gasparri, Andrea; Ulivi, Giovanni ti: A distributed transferable belief model for collaborative topological map-building in multi-robot systems so: IROS, 554-560 (2010). py: 2010 pu: la: EN cc: ut: ci: li: doi:10.1109/IROS.2010.5651379