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  <id>00791341</id>
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  <an>00791341</an>
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    <au>Flaus, Jean-Marie</au>
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  <ti>Industrial control. (La r\'egulation industrielle.)</ti>
  <so>Paris: Hermes. 352 p. FF 350.00 (1994).</so>
  <py>1994</py>
  <pu>Paris: Hermes</pu>
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    <la>FR</la>
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    <ut>PID</ut>
    <ut>model based control</ut>
    <ut>identification</ut>
    <ut>cascaded systems</ut>
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    <ab>Description de l'\'editeur: Cet ouvrage pr\'esente les principales techniques disponibles pour mettre en place une r\'egulation industrielle. Il d\'ebute avec la r\'egulation PID classique, en version continue et discr\`ete, puis on tra\^{\i}te les configurations habituelles permettant d'am\'eliorer les performances du PID comme la r\'egulation cascade, l'anticipation et la compensation de temps mort. Sont ensuite abord\'ees les m\'ethodes plus sophistiqu\'ees, couramment rencontr\'ees sur les syst\`emes de conduite r\'ecents: r\'egulation \`a mod\'ele interne, r\'egulation pr\'edictive et r\'egulation floue. Ces techniques s'appuient sur un mod\`ele du proc\'ed\'e. Aussi une place importante a \'et\'e r\'eserv\'ee \`a la mod\'elisation, puis aux techniques d'identification et notamment \`a leur mise en {\oe}uvre, bien souvent d\'elicate. Les chapitres sont: Premi\`ere partie. M\'ethodes classiques de r\'egulation, R\'egulateurs PID, R\'eglage des r\'egulateurs PID, Am\'elioration des boucles \'el\'ementaires de r\'egulation. Deuxi\`eme partie. M\'ethodes avanc\'ees de r\'egulation, R\'egulateurs \`a mod\`ele interne, R\'egulateurs pr\'edictifs, R\'egulateurs flous. Troisi\`eme partie. Mod\'elisation, Mod\`eles de connaissance, Mod\`eles de comportement. Quatri\`eme partie. Identification, M\'ethodes d'identification, Mise en {\oe}uvre de l'identification, Annexe: Table de transform\'ees en $p$ et $z$, Bibliographie -- Index.</ab>
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